夫精人工授精是通过哪些方法洗涤优化处理男性精子的？？

我和老公已经结优艾设计网_设计圈婚两年多了，因为结婚的时候忙于工作，所以一直没要孩子，最近工作轻松了才开始备孕，但是我们备孕了两三个月后一直都没有怀孕，去医院一检查才发现老公精子的质量比较低，医生建议我们去做夫精人工授精，然后洗涤优化处理一下精子，我以前从来没有听说过这种技术，所以我就想了解下夫精人工授精洗涤优化处理男性精子的方法有哪些？