有没有过来人经验分享一下自己在家人工授精成功的步骤？？

我和老公已经结婚一年多了，但是不知道什么原因一直都优艾设计网_PS问答没有孩子，备孕期间也尝试了很多方法，但是效果都不好，听闺蜜说自己家做人工授精可以提高怀孕的几率，我也想试试，但是不知道具体的步骤，有没有过来人帮我解答一下自己在家做人工授精难不难？具体的步骤又有哪些？