理想回应车主夜间驾车中控显示有人追车|视觉感知算法BUG[理想]?
1月16日 消息:针对“车主夜间驾车中控显示有人追车”的情况,理想汽车官方再次回应称,这是理想L8Pro(AD Pro平台4.2版本)视觉感知算法的BUG,有一定概率在雨天夜间的环境,后视相机被水滴所干扰。
理想表示,这个问题只影响感知环境显示,不会影响功能控制,请大家放心驾驶。AD Max平台的理想L9Max和理想L8Max没有这个BUG。
以下为理想汽车回应全文:
近日,一条#理想车主夜间驾车中控显示有人追车#的视频受到了大家的广泛关注,这既不是灵异事件,也不是误入了高维空间翘曲碎片,而是理想L8Pro(AD Pro平台4.2版本)视觉感知算法的BUG,有一定概率在雨天夜间的环境,后视相机被水滴所干扰。
这个问题只影响感知环境显示,不会影响我们的功能控制,请大家放心驾驶。AD Max平台的理想L9Max和理想L8Max没有这个BUG。
我们的后视相机布置在后挡风玻璃内,当后挡风玻璃摄像头位置存在水滴时,若被后方车辆的灯光或路灯照射,图像画面上会形成光晕。当前AD Pro的量产版本算法有一定概率把光晕误识别成人类特征,所以造成了感知环境显示的BUG。
目前我们的算法研发已经对于这类场景,加入了光晕图像的负样本标注数据,内部正在算法验证中,预计会在下一版本(OTA4.3)中更新算法,优化这个问题。当前车主在雨天可以打开后雨刮,排除水滴的干扰后,会大幅降低出现的概率。
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