如何使公网可以和内网通信？？

目前公司有一个系统部署在阿里云上面，最近有个问题就是这个系统可以对公司内网能够做到支持。这就涉及到一个问题，公网与内网之间的通信。就我目前知道两种方案：

使用依法上网来达到公网与公司内网的通信，这个公司本身已经有依法上网，只需优艾设计网_设计圈要申请一个做个配置；问题是需要配置配置路由表这些是只有内网的流量通过依法上网；

使用SSH隧道协议来做，通过一台内网依法上网，通过SSH端口转发链接上，然后通信；

这两种应该没有任何问题，我希望能有一种稳定、高可用的方案来做这个事情。对上述两种方案，之前用过但是不多。我的问题是这两种方案哪种更合适？是否还有其他更好的方案来保持稳定？谢谢。